El principi de cada servomotor es basa en l'electromagnetisme, depenent del tipus de servomotor, ja sigui l'estator o el rotor conté imants permanents. En subministrar els bobinatges, que es col·loquen dins d'un camp magnètic, amb el corrent correcte, es genera una força de Lorentz que fa que el rotor del servomotor giri. En un servomotor PMDC (corrent continu d'imant permanent), aquests bobinatges es troben al rotor, mentre que en un servomotor AC (corrent altern) sense escombretes, es troben a l'estator.
Quan el rotor del servomotor comença a girar, el corrent a través dels bobinatges s'ha d'ajustar per mantenir la força de Lorentz en la direcció correcta. En els servomotors PMDC amb escombretes, això s'aconsegueix mitjançant el commutador i les escombretes, mentre que en els servomotors de CA sense escombretes, el corrent de cada bobinat del motor s'ha d'ajustar pel servocontrolador. Mitjançant la mesura de la posició del rotor mitjançant un sistema de retroalimentació, s'envia el corrent adequat a través dels bobinatges del motor. Un servomotor sempre requereix un servocontrolador per al funcionament correcte dins d'un servosistema.
La combinació del servomotor, el servocontrolador, el sistema de retroalimentació i el sistema de control forma un servosistema. Per tant, el servomotor està íntimament vinculat al servosistema, i l'elecció d'un servomotor mai està separada del sistema en el qual necessita per funcionar.
