Servomotors de CA
Els servomotors AC (corrent altern) són coneguts per la seva robustesa i s'utilitzen principalment en aplicacions d'alta potència on la fiabilitat i la longevitat són crítiques. Aquests motors funcionen amb un corrent altern, el que significa que la direcció i la tensió del corrent canvien periòdicament.
Servomotors de corrent continu
Els servomotors DC (corrent continu) funcionen amb un corrent elèctric continu, que permet un control precís de la posició i la velocitat. Aquests motors solen incloure un motor de corrent continu, un circuit de control i un mecanisme de retroalimentació com un codificador o un potenciòmetre.
Servomotors raspallats
Els servomotors raspallats contenen escombretes que s'utilitzen per subministrar corrent al motor a través del commutador. Aquest disseny tradicional s'entén bé i s'ha utilitzat de manera fiable durant dècades en diverses aplicacions.
Servomotors sense escombretes
Els servomotors sense escombretes ofereixen avantatges importants sobre els seus homòlegs raspallats eliminant les escombretes a favor d'un sistema de commutació controlat electrònicament. Aquest canvi millora significativament la fiabilitat i redueix els requisits de manteniment del motor.
Motors síncrons
El motor síncron, també conegut de vegades com a servomotor de CA síncron, està dissenyat per funcionar a una velocitat constant, sincronitzada amb la freqüència del corrent. La velocitat del motor està directament relacionada amb la freqüència aplicada, cosa que fa que aquests motors siguin excepcionalment precisos.
Motors asíncrons
Els motors asíncrons, o motors d'inducció, funcionen segons el principi que un camp magnètic giratori indueix corrent en un rotor. Aquest tipus de motor és generalment més senzill de disseny en comparació amb els motors síncrons, sense motors d'imants permanents.
Servomotors lineals
Els servomotors lineals converteixen directament l'energia elèctrica en moviment lineal sense necessitat de sistemes de conversió mecànica com ara cargols de boles o engranatges. Això es tradueix en un sistema de control de moviment més net, eficient i molt precís.
